plus-colorem

Hironori Mizoguchi

Robotics Engineer

　人の生活を彩豊かなものにすること(+colorem)を使命に、ロボット・自動化技術の社会実装を行う. 専門はロボットのメカ・メカトロニクス・ロボットシステム. 大企業→中小企業→ベンチャーを経て、企業規模の違いによる様々な開発スタイルの経験を得て、現在に至る。元東京エレクトロン、元カワダロボティクス. 前職では企画部にて顧客ニーズに基づく製品の企画開発(Cobot・AGV)に従事. 2010年未踏クリエータ. 2019年よりMujinに参画. 2021よりDesign Team Lead Engineer.
　趣味はアウトドア・ロードバイク・料理・ロボットと人との未来について考えること.

経歴

2021.6 – 同社にて System Engineering Division, Design Team Lead

2020.1 – 同社にて Integration System Engineer, Hardware Design Team

Hardware Design Teamが発足、チームをSub Leadとして率いる.

2019.5 – 株式会社Mujin Integration System Engineer.

すべての人にロボットを届けるというビジョンのもと、メカ開発・システムインテグレーションに従事.
Mujinよりヘッドハンティングを受け、初のMechanical Engineerとして入社.

2016.3 – カワダロボティクス株式会社企画部特機課主任

移動型NEXTAGEの開発projectリーダとして製品企画・開発を行う.
2018年より同部署主任.
資生堂・花王の工場導入により、化粧品・日用品工場への導入を主導.2017年には社長賞を受賞.

2013.4 – 東京エレクトロン九州株式会社(TKL) 開発技術部門 SPE開発部 CTプラットフォーム技術Gr.

Intelへの初期導入に向けた製品開発をメカ開発責任者として主導.
ロボティクス技術を活かした半導体露光モジュールの新規開発に従事.
TKL役員に抜擢され、本社採用で初の技術部門でのTKL出向.

2013.4 – 東京エレクトロン株式会社(TEL) 入社

2011.4 – 情報システム工学研究室(JSK)

全身筋骨格ヒューマノイド『Kenshiro』の開発.下半身開発担当.
2013.3 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報工学科修了.

　修士論文題目：
「人体模倣股関節を有するヒューマノイド開発における全身行動実現と人体筋動作解析」

2010.4 – 未踏本体採択『人と人とが向き合えるインタフェースシステムの開発とその応用』

未踏クリエータ, Ether Inductorの開発
PM:石黒浩　共同開発者: 林まりか, 三上崇志

論文

Nagahara, Seiji; Carcasi, Michael; Nakagawa, Hisashi; Buitrago, Elizabeth; Yildirim, Oktay; Shiraishi, Gosuke; Terashita, Yuichi; Minekawa, Yukie; Yoshihara, Kosuke; Tomono, Masaru; Mizoguchi, Hironori; Estrella, Joel: Challenge toward breakage of RLS trade-off for EUV lithography by Photosensitized Chemically Amplified Resist (PSCAR) with flood exposure, in Proceedings of the SPIE, Volume 9776, id. 977607 18 pp. (2016)
浅野悠紀, 溝口弘悟, 上月豊隆, 中西雄飛, 岡田　慧, 稲葉雅幸他 : 終末強制回旋機構を備えた人体模倣膝機構の実装と筋骨格ヒューマノイドによる環境接触下における動作実現, 日本ロボット学会誌, 巻 : 32 ページ : 887-894, 2014.
Yuki Asano, Hironori Mizoguchi, Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Achievement of Twist Squat by Musculoskeletal Humanoid with Screw-Home Mechanism, in Proceedings of The 201 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4649-4654, 2013.
Yuki Asano, Hironori Mizoguchi, Toyotaka Kozuki Yotaro Motegi, Masahiko Osada, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba:Lower Thigh Design of Detailed Musculoskeletal Humanoid “Kenshiro”, Proceedings of The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4367-4372, 2012.
Toyotaka Kozuki, Hironori Mizoguchi, Yuki Asano, Masahiko Osada, Takuma Shirai, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design Methodology for Thorax and Shoulder of Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kenshiro -A Thorax with Rib like Surface-, Proceedings of The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4367-4372, 2012.
溝口弘悟, 浅野悠紀, 上月豊隆, 茂木陽太郎, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 人体詳細等身大腱駆動ヒューマノイド『腱志郎』による対話的フィードバックに基づく動作生成戦略, 第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2C3-6, 2012.
溝口弘悟, 浅野悠紀, 上月豊隆, 長田将彦, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の骨盤設計 – 人体の冗長筋骨格系を模した高密度高出力筋群を備えた金属性強化骨盤・大腿骨の開発 -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12 講演論文集, 1A1-K09, 2012.
Hironori Mizoguchi, Masayuki Inaba:Biomimetic Design and Implementation of Muscle Arrangement around Hip Joint for Musculoskeletal Humanoid, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1819–1824, 2011.
Marika Hayashi, Ryuma Niiyama, Takashi Mikami, Akira Tsukimori, Hironori Mizoguchi, “Ether Inductor”, Ars Electronica Festival 2011, Linz, Austria, Sept. 2011.
溝口弘悟, 浅野悠紀, 伊沢多聞, 長田将彦, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 筋骨格等身大ヒューマノイドの骨盤冗長筋配置における設計法と評価, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J2-7, 2011.

特許

特許6832599(2021) : グリッピング機構を有するロボットシステム
特許20210053216 : ROBOTIC MULTI-GRIPPER ASSEMBLIES AND METHODS FOR GRIPPING AND HOLDING OBJECTS
特許6765741（Patent 16/824,673） : system with a coordinated transfer mechanism（非一時的コンピュータ可読記憶媒体、ロボットシステムを動作させる方法及び物体移送システム）
特開2019-185258：多機能統合型作業テーブルおよびそれを用いた生産システム
特開2016-115813：光照射装置
特開2015-156472（JP6337757B2, US10101669B2）: Exposure apparatus, a resist pattern forming method and a storage medium(露光装置、レジストパターン形成方法及び記憶媒体)
JP4373996B2(2009) : 導電性防眩膜形成用組成物、導電性防眩膜及びディスプレイ